TA8435H是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,TA8435H可以驱动二相步进电机,且电路简单,工作可靠.该芯片还具有以下特点:
●工作电压范围宽(10V～40V);
●输出电流可达1.5A平均　和2.5A峰值　;
●具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择;
●采用脉宽调制式斩波驱动方式;
●具有正/反转控制功能;
●带有复位和使能引脚
●可选择使用单时钟输入或双时钟输入.2 引脚功能
TA8435H采用ZIP25封装形式,为其引脚排列.各引脚功能如下:
脚1(S-GND):信号地;
脚2(RESET):复位端,低电平有效,当该端有效时,电路复位到起始状态,此时在任何激励方式下,输出各相都置于它们的原点;
引脚3(ENABLE):使能端,低电平有效;当该端为高电平时电路处于维持状态,此时各相输出被强制关闭;
引脚4(OSC):该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率(15kHz～80kHz),计算公式为:
fosc=1/5.15×COSC　
式中,COSC的单位为μFfOSC的单位为kHz.
脚5(CW/CCW):正、反转控制引脚;
脚6、7(CK2、CK1):时钟输入端,可选择单时钟输入或双时钟输入,最大时钟输入频率为5kHz;
脚8、9(M1、M2):选择激励方式,00表示步进电机工作在整步方式,10为半步方式,01为1/4细分方式,11为1/8细分方式;
脚10(REF IN):VNF输入控制,接高电平时VNF为0.8V,接低电平时VNF为0.5V;
脚11(MO):输出监视,用于监视输出电流峰值位置;
脚13(VCC):逻辑电路供电引脚,一般为5V;
脚15、24(VMB、VMA):B相和A相负载电源端;
脚16、19( B、B):B相输出引脚;
脚17、22(PG-B、PG-A):B相和A相负载地;
脚18、21(NFB、NFA):B相和A相电流检测端,由该引脚外接电阻和REF-IN引脚控制的输出电流为:IO=VNF/RNF
脚20、23( A、A):A相输出引脚.